Το όνομα του σπουδαίου Πολωνού ηθοποιού είναι άρρηκτα συνδεδεμένο με το μεγάλο του δάσκαλο, τον Γιέρζι Γκροτόφσκι. Σπούδασε υποκριτική στην Ανώτατη Εθνική Σχολή Θεάτρου της Κρακοβίας, απ’ όπου αποφοίτησε το 1961. Τότε ο Γκροτόφσκι του πρότεινε να πάει κοντά του, στο «Θέατρο με τις Δεκατρείς Σειρές», που διηύθυνε από το 1959, στο Οπόλ της Πολωνίας. Το 1965, ο Ρύσαρντ Τσίσλακ, στα 28 του χρόνια, ανέλαβε τον ρόλο-κλειδί στην παράσταση-σταθμό του Γκροτόφσκι «Αλύγιστος πρίγκιπας». Η ερμηνεία του θεωρήθηκε ως ένα από τα φαινόμενα της παγκόσμιας ηθοποιίας στον 20ό αιώνα.
Τρία χρόνια αργότερα επανέλαβε το θαύμα. Αυτή τη φορά ερμηνεύοντας τον Ciemny (του σκοτεινού) στην παράσταση «Αποκάλυψη σε Μορφές.» Και οι δύο αυτοί ρόλοι ήταν σκηνικές ενσαρκώσεις του ίδιου του Ιησού Χριστού. Ο Τσίσλακ ενσάρκωσε το όραμα του δασκάλου για τον «άγιο ηθοποιό» που γίνεται θυσία μπροστά στα μάτια των θεατών. Όσοι είχαν τη μεγάλη τύχη να τον δουν στις παραστάσεις του θεάτρου Εργαστηρίου μιλάνε για έναν ηθοποιό που έφτασε την ιερή έκσταση και τον στεφάνωνε η «Θεία Χάρη» κάθε φορά που ανέβαινε στη σκηνή.
Ο Τσίσλακ έμεινε για χρόνια κοντά στο δάσκαλό του και προσπάθησε να μεταβιβάσει τις διδαχές του στους δικούς του μαθητές σε όλο τον κόσμο. Το 1990 πέθανε, στα 53 του μόλις χρόνια, στη Νέα Υόρκη, όπου δίδασκε.